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如何避免焊接机器人焊接变形?

2022-08-30

焊接机器人在操作过程中呈现变形,存在很多种原因,比较常见的原因包含没有挑选合理的焊接结构、没有选用合理的焊接工艺、没有运用工装夹具以及操作人员不当导致的,小编带您解决焊接机器人的焊接变形:

 

1、合理安排焊缝的位置。咱们焊接的焊缝有惯例焊缝和杂乱焊缝,惯例焊缝可以进行简略的夹紧处理,焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接,针对杂乱的焊缝,咱们可以挑选运用焊接变位机,将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置,焊缝不宜过于集中,尽可能削减焊缝数量,减小焊缝长度,在确保结构有满足承载力的前提下,应尽量挑选较小的焊缝尺寸。



自动焊接机器人

 

2、在装配工件的过程中选用辅佐设备。焊接机器人在工作中可以调配工装夹具对工件进行夹紧,预留焊缝的收缩余量,当工装夹具处于夹紧状况时,具备自锁的功能,可以将工件进行夹紧,在工件来回翻转的过程中,不会呈现掉落事故的产生。在焊接焊缝顺序的时分,可以先焊短焊缝,再焊长焊缝。


3、采纳合理的焊接工艺办法。依据工件的原料以及结构不同,挑选合理的焊接办法, 常见的焊接办法包含氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等,挑选合理的焊接办法有利于削减工件变形。

 

4、进步操作人员的技能水平。操作人员在操作之前需求经过熟练的技能培训,在操作中可以依据问题找出原因并进行解决,对焊接机器人的结构进行了解并了解其效果,依照操作流程进行,可以削减因为人工操作呈现的变形。

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