零零柒机器人：传统焊接技术相比焊接机器人技术区别

对于一些重要零部件来说，若是选用传统手工CO2气体维护加药芯焊丝焊接工艺，不只容易造成焊缝外观质量差，焊接作业功率低，而且也容易造成焊接本钱的添加。经过剖析，决定选用焊接机器人进行焊接作业，但关键是需要规划合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，保证本钱质量的有效统一。

为降低本钱和进步功率，在进行焊接机器人全体方案规划时，决定不选用翻转工装等机器人周边设备，而选用固定渠道方式完成工件的焊接定位，一起为进步焊接功率，焊接机器人系统方案采纳一机双工位的模式，H型布置方式。

这样一来，焊接机器人本体固定在两自制焊接作业定位渠道之间，作业时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不断作业。

为保证工件设备定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，保证机器人焊接运转轨道与工件所需焊接轨道一致，在工件和焊接定位渠道上规划有定位销孔，经过一面两销方式完成连接板在焊接作业渠道上的准确定位。

这儿的焊接机器人本体选用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套麦格米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油设备和弧光安全防护设备，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

焊接工艺选用富氩混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富氩维护焊接具有熔池可见度好，操作便利、适宜于全方位焊接，一起电弧在维护气体的压缩下热量会集，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体维护下，具有焊接质量好的特点，十分利于焊接过程中的机械化和自动化。