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弧焊机器人熔池温度因素

2019-05-22

弧焊机器人中焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反应,使这种焊钳的张开度能够根据实际需要恣意选定并预置。且定时器已经微机化,因而弧焊机器人操控柜能够直接操控定时器,无需另配接口。


弧焊机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的凹凸与很多要素有关,包含焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接方法等要素,所以一旦发现熔池温度过高,需要从这几方面入手完成降温。


弧焊机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候,焊条视点应操控在50-70度,使熔池温度有所下降,防止了背面产生焊瘤或起高。

弧焊机器人熔池温度

正常情况下,要求弧焊机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才干更加容易操控熔池温度,使得焊缝成形。


弧焊机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量采用锯齿形运条,而且用摆动的起伏和在坡口两边的停顿,有效的操控了熔池温度。


另外,还要严格操控焊接机器人体系电弧焚烧时刻,断弧的频率和电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度,因为管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,假如放慢断弧频率来下降熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度,防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。


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