零零柒机器人浅析焊接机器人在焊接和加工时需要注意些什么呢？

那么大家了解焊接机器人焊接时需要注意什么吗?不了解的话就接着往下看吧!今天就来给大家解解惑。

　　1.须进行示教作业

在焊接机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　2.须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

　　3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

　　操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

　　示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

　　4.须充分注意安全

　　机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。

• 变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

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          变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

机器人焊接变位机

        变位机一般依照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。

        单轴变位机依照结构方式一般分为：L型和C型。

L型变位机包含：自动头、尾架和机械结构，自动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以完成与焊接机器人的和谐运动，尾架无动力，跟随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

          双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械结构构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以完成和谐运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊方位，A型变位机通常用于多面体型(焊缝散布在多个面上)工件的焊接。

         K型变位机包含：笔直主旋转轴和别的2个旋回头(相当于L型变位机)，一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以完成与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特色：变位运动主要占用笔直空间，节省水平空间方位。