您好,欢迎来到深圳市零零柒焊接技术有限公司官网!

机器人焊接
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 公司新闻

卡诺谱机器人浅析焊接机器人在焊接和加工时需要注意些什么呢?

2021-06-28

那么大家了解焊接机器人焊接时需要注意什么吗?不了解的话就接着往下看吧!今天就来给大家解解惑。

  1.须进行示教作业

焊接机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

  2.须确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

  3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

  示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

  4.须充分注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。

  • 变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

  • 机器人焊接

          变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)抵达佳的焊接方位。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机经过夹具来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方法。

机器人焊接变位机

        

        变位机一般依照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。

        单轴变位机依照结构方式一般分为:L型和C型。

L型变位机包含:自动头、尾架和机械结构,自动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动,尾架无动力,跟随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

         

          双轴变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械结构构成,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以完成和谐运动。从理论上讲,可将任意焊缝置于水平或船形焊方位,A型变位机通常用于多面体型(焊缝散布在多个面上)工件的焊接。

         K型变位机包含:笔直主旋转轴和别的2个旋回头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以完成与焊接机器人的和谐运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特色:变位运动主要占用笔直空间,节省水平空间方位。


标签

Z近浏览: