挑选适宜的焊接资料,可以帮助焊接机器人在作业进程中实现稳定焊接,依据不同的工件挑选焊接资料,可以进步焊接资料与焊件原料的适配性,冷却后的焊缝强度较高,不容易出现质量问题。
焊接机器人挑选焊接资料的办法:
1、考虑焊件资料的功能。
挑选满足接头焊接要求的焊条,依据母材的焊接性,选用不等强度而且韧性好的焊接资料,但需通过改变焊缝结构方式,以满足设计强度和刚度的要求。当母材化学成分中碳或硫、磷等有害杂质较高时,应挑选抗裂性和抗气孔才能较强的焊接资料。
2、考虑焊件的作业条件。
焊件在承受动载荷和冲击载荷情况下,除了要求确保抗拉强度、屈从强度外,对冲击韧性、塑性均有较高的要求。此刻应选用低氢型、钛钙型或氧化铁型焊接资料。关于在腐蚀要求不高的条件下作业的焊件,可选用A102、A107焊条;而关于作业温度低于300℃而耐腐蚀要求较高的焊件,则应选用A132、A137或A002焊条。
3、考虑焊件的焊缝处理。
形状杂乱或大厚度的焊件,由于其焊缝金属在冷却收缩时产生的内应力大,容易产生裂纹。因此,有必要采用抗裂性好的焊接资料,如低氢型焊条、和高韧性焊条焊条。关于某些坡口较小的接头,或对根部焊透控制严格的接头,应选用具有较大熔深或熔透才能的焊接资料。
4、考虑施焊作业条件。
在焊接实际使用中,假如没有直流焊机的场合,应选用交直流两用的焊接资料。依据施工现场条件不同,如户外操作、焊接作业环境等来合理选用焊接资料。
以上就是焊接机器人挑选焊接资料的办法。
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