喷涂机器人

喷涂机器人多选用5或6自由度关节式结构，机械臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可滚动，其动作相似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内外表。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可经过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点：

1、柔性大。工作范围大大。

2、提高喷涂质量和资料使用率。

3、易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时刻。

4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人的种类特点：

1、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体外表（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时刻短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂选用装饰行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、出资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

2、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边际清晰，甚至可用于一些有鸿沟要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、主动喷涂机等多种。另外要注意的是，假如对金属外表进行喷涂处理，可以是选用金属漆（磁漆类）。