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卡诺谱机器人:焊接机器人的组成部分

2021-09-25

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等常识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。焊接机器人容易完成焊接产品的稳定性和改善性,能够完成24小时连续出产,大大提高出产效率,并替代长时间在有害环境中的人工作业。弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人直接用于焊接。


焊接机器人


一、焊接机器人的组成部分:

1.焊接机器人零件:包含焊接机器人本体、手臂、手腕、手等。

2.操控部分:负责操控机械结构依照规则的程序和要求的轨迹完成规则方位之间的焊接操作的电子、电气元件和计算机体系。

3.动力源及传动部分:能为执行部分的元器件提供和传递机械能,动力源多为电动或液压。

4.工艺支撑部分:主要包含机器人焊接电源、送丝、送风设备等。

二、焊接机器人的手臂和手腕是根本动作部分。机器人手臂的任何规划都有三个自由度,以确保手臂结尾能够到达其工作范围内的任何点。手腕的三个自由度是绕空间中彼此笔直的三个坐标轴x、y和Z的旋转运动。他们一般被称为翻滚,俯仰和偏转运动。

客户在购买和运用焊接机器人时,应考虑以下几个方面:

1:焊接件的出产类型属于多种类、小批量出产性质。

2:焊件的结构尺度以中小型焊接件为主,焊件的原料和厚度有利于采用点焊或气体保护焊。

3:焊接毛坯尺度精度和装配精度满意焊接机器人的工艺要求。

4:与焊接机器人配套运用的设备,如自动焊接设备、焊接定位器等,应能与焊接机器人在线和谐,使出产节奏和谐一致。


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